Mae peiriannau tecstilau yn troi llawer o ffibrau anifeiliaid a phlanhigion at ei gilydd yn edafedd neu edafedd y gellir eu defnyddio i wehyddu brethyn. Mae gan y peiriannau nyddu cynharaf strwythur syml iawn ac fe'u defnyddiwyd ers y 14eg ganrif. Mae'r canlynol yn darddiad y peiriant nyddu a drefnwyd i bawb, er gwybodaeth yn unig, croeso i ddarllen.
Yn y 1760au cynnar, roedd cwpl Hargreworth yn Lakeburn, Gogledd Swydd Gaerhirfryn, Lloegr, un yn gwehyddu a'r llall yn nyddu. Wrth nyddu, nyddu, dymchwelodd yr olwyn nyddu yn sydyn, a newidiodd y werthyd (spindle) o gyflwr llorweddol i gyflwr unionsyth, ond yn dal i droi. Achosodd y ffenomen ddiddorol hon Hargreworth i feddwl. Meddyliodd, mor araf y gall dyn nyddu un edafedd gyda'r olwyn nyddu hon! Mewn unrhyw achos, ni all gadw i fyny gyda fy anghenion ar gyfer gwehyddu. Mor braf cael peiriant nyddu gyda llawer o werthydau ochr yn ochr!
O hynny ymlaen, llwyddodd y gweithiwr crefft tecstilau llythrennog bach hwn, ar ôl myfyrio ac arbrofi dro ar ôl tro, i gynhyrchu peiriant tecstilau ym 1764 a all yrru 16 i 18 gwerthyd ar yr un pryd gyda dim ond un person yn gweithredu. peiriant, a'i enwi'n "Jenny Textile Machine" ar ôl ei ferch annwyl. Yn fuan wedi hynny, dyfeisiodd Richard Ackley, barbwr yn ardal Preston yng Ngogledd Swydd Gaerhirfryn, Lloegr, y peiriant nyddu hydro. Ym 1776, cyfunodd Samil Crompton yn Fairwood, Swydd Gaerhirfryn nodweddion peiriant nyddu Jenny a'r peiriant nyddu hydro i ddyfeisio'r peiriant camel. Mae'r edafedd yn cael ei nyddu yn iawn ac yn gryf, a gall droi tri neu bedwar cant neu fwy o edafedd ar y tro.